Kerajaan , yang berdiri sejak abad ke-4 Masehi di yang kini dikenal sebagai Kalimantan Timur, adalah kerajaan tertua di Nusantara.

Kerajaan ini memiliki peran penting dalam karena menjadi cikal bakal bagi kerajaan-kerajaan lain yang muncul di Nusantara.

Salah satu peninggalan paling signifikan dari Kerajaan adalah  Yupa. ini merupakan serangkaian tujuh tugu batu yang menandai eksistensi dan kejayaan kerajaan tersebut. ini menggunakan Sanskerta dengan huruf Pallawa, yang mencerminkan pengaruh kuat di tersebut.

Namun, setelah era Maharaja Mulawarman, Kerajaan mengalami kemunduran. Raja-raja pengganti tidak mampu mempertahankan kestabilan dan kekuatan kerajaan, yang akhirnya berujung pada kejatuhan Martadipura. Pada abad ke-13, terjadi besar dengan munculnya Kerajaan Kartanegara yang bercorak , menandai berakhirnya era Kerajaan Martadipura di Nusantara.

Peninggalan Kerajaan , khususnya Yupa, menjadi bukti tak terbantahkan dari keberadaan dan kejayaan kerajaan pertama di . Ini juga menunjukkan bagaimana interaksi antarbudaya, khususnya dengan , telah membentuk dan sejak masa-masa awal. Peninggalan ini tidak hanya penting secara historis tetapi juga menjadi bisu atas zaman dan peradaban yang terjadi di Nusantara.